einziges Problem dabei:
dein Wunsch kann so nicht erfüllt werden... entweder du hast eine Daten-DVD mit Videodateien in allen möglichen Formaten, die dein Player packt, dafür ohne Menü,
oder eine Standard-Video-DVD mit Menü, etc., auf der aber alle Videos in MPEG2 vorliegen müssen (sowas kann dann das DVD-Lab, sehr gutes Prog übrigens 🙂 )
Menü und Videos in nicht-MPEG Formaten zusammen kriegst du leider mit keinem Tool hin (außer evtl noch DivX, die wollten auch irgendwie Menüs unterstützen, das muss aber vermutlich der Player auch wieder extra können).