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Das geht zB mit einer FritzBox recht gut. Dort nennt sich das Kindersicherung. Lässt sich zwar (wei eigentlich alles) auch umgehen, aber dafür, dass man keine Software auf dem einzuschränkenden PC installieren muss ist das nicht schlecht.
Da du aber keine FritzBox hast, bist du wahrscheinlich (nach dem was ich über deinen Router gefunden habe) auf Software angewiesen. Relativ bekannt ist da "