Die werden ja nicht Bewusst so aufgenommen, damit man sie am Ende doch nicht hört. Manche Frequenzen "übertönen" andere aber deutlich. Andere entstehen beim Betätigen eines Instruments, können aber vom Menschen nicht wahrgenommen werden.
Der Mensch hört am besten im Grundtonbereich (um 1000Hz, meine ich), sehr hohe oder tiefe Frequenzen werden aber nicht (bewusst) wahrgenommen. Über 20 KHz hört kein Mensch. Die allermeisten Menschen hören keine Frequenzen über 18 KHz mehr. Das ist aber auch nicht so wichtig, weil die meisten Töne von Instrumenten und Gesang nicht über 15 KHz gehen, der teifste Ton, den ein Bass (das Musikinstrument) erzeugt, liegt bei etwa 40 Hz.
Solche "übertönten" und nicht hörbaren Töne werden dann eben herausgerechnet. Natürlich ist MP3 nicht gänzlich Verlustfrei, die Verluste sind aber eben nicht hörbar.
Eine hohe Datenrate und Abtastfrequenz ist aber unerlässlich dabei.
Außerdem nimmt die Qualität mit jeder Konvertierung weiter ab.
Wandelst du eine CD in MP3 mit 320 kbit um, wirst du den Unterschied nicht hören. Wandelst du diese MP3 aber weiter um und danach noch einmal, sinkt die Qualität deutlich ab. Das sind auch meist die MP3 Dateien, die in Videos auf entsprechenden Portalen genutzt werden oder auf sonstige Arten im Internet kursieren.
Die Qualität der kostenpflichtigen Downloads ist auch noch nicht flächendeckend als gut zu bezeichnen, da werden gerne MP3 Dateien mit 128 Kbit verkauft.
Bei der Bitrate ist ein Unterschied zur CD natürlich auch hörbar.