Müssen muß man nicht.
Das man könnte, ist eine andere Sache.
Meist macht das BIOS das sehr gut.
Nöö, nicht meist. Eigentlich immer!
Das BIOS macht ja nichts anderes, als in eben diese Tabelle zu schauen, und Dir abhängig vom Takt die Timings so hinzudrehen.
Allerdings gehen die meisten BIOSe, der Stabilität wegen, dabei ein kleines Bisschen vorsichtig-konserativ vor, was so viel heißt, daß sie gerne mal die Timings ein bisschen entschärfen (Cyklen verlängern).
Da Du aber mit schärferen Timings keinen Vorteil hast, der Takt macht ja den Durchsatz(!), bringts, außer eventuellen Instabilitäten, mal garnichts an den Timings herumzufummeln.