Soweit ich weiß ist das Nexus 7 trotz 3G nicht SMS-fähig. Zum Whatsapp anmelden muss man aber den Bestätigungscode per SMS eingeben. Es geht also nicht direkt.
Ich könnte mir aber vorstellen, dass wenn du die SIM karte kurz im Handy nutzt um den bestätigungscode zu empfangen, und dann wieder in das Nexus steckst und dort den Code eingibst, Whatsapp funktioniert.
Ansonsten gibts aber auch noch Methoden für komplett Sim-freie Geräte um Whatsapp zu nutzen. Die hab ich aber nicht im Kopf und sollten per Google zu finden sein.