Die Speedport Teile sind in ihrer Oberfläche leider grausam beschnitten.
Du musst auf dem Router die Dateifreigabe für die am USB angeschlossene Festplatte aktivieren, falls das noch nicht geschehen ist.
Da gibt es einen eigenen Menüpunkt für, meine ich.
Und dann gibst du in einem Explorer-Fenster an deinem PC (Explorer dürfte sich auch bei Win8 mit Windows-Taste + E aufrufen lassen) die Adresse des Routers ein nach dem von pixelflat genannten Schema, also \\IP-Adresse
Mal grob:
Samba ist ein Dateidienst, über den Netzwerkfreigaben laufen.
Filezilla ein Programm, mit dem man Dateiverbindungen verwalten kann, zum Beispiel FTP.